دانلود کتاب کنترل بهینه دکتر نیکروش (فارسی)
۵۵,۰۰۰ تومان
کتاب اسکن شده با کیفیت بسیار خوب و به زبان فارسی (ترجمه دکتر نیکروش) می‌باشد. نمونه کیفیت کتاب از گالری تصاویر قابل مشاهده می باشد. کتاب اسکن شده از نسخه چاپی خواناتر است. فرمت این فایل pdf می‌باشد. فایل موجود فقط شامل فصول 1 تا 5 کتاب است.
| نام کتاب: | مقدمه‌ای بر کنترل بهینه |
|---|---|
| نویسنده: | دونالد کرک |
| مترجم: | دکتر کمال الدین نیک روش |
| انتشارات: | دانشگاه صنعتی امیرکبیر |
| سال چاپ: | 1393 |
دانلود مقدمه ای بر تئوری کنترل بهینه دکتر نیک روش (دونالد کرک) تا فصل پنجم
دانلود کتاب کنترل بهینه – به دلیل نایاب بودن کتاب کنترل بهینه دکتر نیکروش (دونالد کرک) انتشارات دانشگاه امیرکبیر در بازار برای مهندسین کنترل، این فایل هم اکنون توسط سایــت طهران کتاب (آنلاین تکست) بصورت کتاب الکترونیکی تهیه شده و آماده دانلود می‌باشد.
لازم به ذکر است که تا اواسط فصل پنجم این کتاب اسکن گردیده است و در صورت نیاز دانشجویان یا اساتید به باقی کتاب، ادامه آن نیز در سایت قرار می‌گیرد.
طراحی سیستم های کنترل کلاسیک اغلب یک پروسه سعی و خطایی است که با استفاده از روش های حوزه زمان و فرکانس یک الگوریتم مشخص، آن قدر تکرار می شود تا به مشخصات حلقه بسته مطلوب، مانند: درصد بالازدگی مناسب، زمان صعود و نشست مناسب و پهنای باند مناسب برسیم.
این روش طراحی برای سیستم های پیچیده چندمتغیره پاسخگو نیست. مثلا طراحی کنترل وضعیت یک ماهواره را در نظر بگیرید. در طراحی سیستم، مسائلی نظیر سوخت مصرفی باید لحاظ گردد در حالی که امکان در نظر گرفتن آن در کنترل کلاسیک وجود ندارد.
یک روش جایگزین برای حل مساله بالا، استفاده از تئوری کنترل بهینه است که امروزه با پیشرفت کامپیوترهای دیجیتال، کاربردهای آن در حال گسترش است. تئوری کنترل بهینه که امروزه نقش خیلی مهمی در طراحی کنترلرهای مدرن دارد، با اهداف بیشینه سازی عملکرد یک سیستم همزمان با کمینه سازی هزینه سیستم، هم از نظر مصرف انرژی و هم از نظر اقتصادی مورد استفاده قرار می گیرد.
موضوع کنترل بهینه مسئله یافتن یک قانون کنترلی برای سیستم داده شده به نحوی است که معیار بهینگی معینی حاصل شود. یک مسئله کنترلی دارای تابع هزینه است که تابعی است که تابعی از متغیـرهای حالت و کنترلی است.
کنترل بهینه (Optimal control) بسطی از حساب تغییرات و یک روش بهینه‌سازی ریاضی برای به دست آوردن قوانین کنترلی است. این شیوه به طور عمده ناشی از کارلو پونتریاگین و همکارانش در اتحاد شوروی و ریچارد بلمن در آمریکا است. موضوع کنترل بهینه مسئلهٔ یافتن یک قانون کنترلی برای سیستم داده شده به نحوی است که معیار بهینگی معینی حاصل شود. یک مسئلهٔ کنترلی دارای تابع هزینه است که تابعی است که تابعی از متغیرهای حالت و کنترلی است.
یک کنترل بهینه یک مجموعه معادله دیفرانسیل است که مسیرهای متغیرهای کنترلی را توصیف می‌کند که تابع هدف را بهینه کنند. کنترل بهینه را می‌توان از اصل ماکسیمم پونتریاگین به دست آورد. سیستم های کنترل بهینه، دسته مهمی از روش ها را شامل می شوند که در کنار کاربردهای فنی و صنعتی، کاربردهای فراوانی در حوزه های مختلف مدیریت، اقتصاد و علوم مالی دارد، به نحوی که در دانشگاه های متعددی در سراسر دنیا، این درس به عنوان یکی از دروس مهم، در مقطع دکترای این رشته ها، به دانشجویان ارائه می شود.
همچنین شما می‌توانید کتاب کنترل غیرخطی اسلوتین به زبان فارسی را از اینجا دانلود نمایید.
مشخصات کتاب:
نویسنده: دونالد کرک
مترجم: کمال‌الدین نیکروش
انتشارات: دانشگاه صنعتی امیر کبیر
فهرست مطالب:
بخش اول _ تشریح سیستم و برآورد عملکرد آن
فصل ۱: مقدمه
فصل ۲: تابعی معیار یا ارزش یابی عملکرد
بخش دوم: برنامه ریزی پویا
فصل ۳: برنامه ریزی پویا
بخش سوم _ حساب تغییرات و اصل حداقل یابی پونتریاگن
فصل ۴: حساب تغییرات
فصل ۵: روش تغییراتی در مسائل کنترل بهینه
بخش چهارم _ روش‌های عددی تکرارپذیر برای بدست آوردن کنترل ها
و منحنی مسیرهای بهینه
فصل ۶: تعیین عددی منحنی مسیرهای بهینه
فصل ۷: نتیجه گیری
جمع بندی
مراجع
ضمائم
دانلود مقدمه ای بر تئوری کنترل بهینه
همچنین می‌توانید با مراجعه به سایت طهران ترجمه ؛ درخواست خود را برای ترجمه مقالات و سایر کتاب‌ها ارسال نمایید.
برای مشاهده جدیدترین کتاب‌های پایگاه انلاین تکست اینجا کلیک کنید!
محصولات مرتبط
